21世纪初，国际企业“系统公司”(Genom)的昆西(Quincy)和史汀古尼(Stingray) 博士，发明了称为“Boomer”的机器人，后来史汀古尼意外死亡，而昆西成为了系统公司的总裁。后来因为地震而需要很多机器人救援和重建，使得系统公司成为日本最大的机器人生产商，并做出了在太空和海底工作的机器人。
当昆西半退休后，野心家马辛(Mason)接手了系统公司，并暗中发展把Boomer成为武器和仿生人，造成很多神秘的机器人意外。警方成立了称为“AD Police”的对应部队，应对机器人事件。
而史汀古尼的千金施莉亚（Sylia Stingray）小姐，联同三位好友少女，发展了战斗用的动力服，成立了一组自称“塞柏斯骑士”(Knight Sabers)的小队，辅助AD Police，并暗中调查系统公司的秘密。
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