1966年，刘江回到香港，在昔日剧校老师的引荐下，加入香港电影圈担任武师，之后还做过配音员、投考过邵氏南国训练班，又跟国泰电影公司签过演员合约   。

1969年10月8日，参演的电影《燕娘》首映，在片中饰演镖师。1970年7月30日，参演的电影《神龙奇侠》上映。1972年5月4日，参演的电影《今天不上课》上映。1975年9月12日，与恬妮、于洋等人合作出演的吴宇森执导作品《铁汉柔情》上映，在片中饰演侦缉队长范明   。

1976年，从电影业转投佳艺电视台；4月，与白彪、米雪、梁小龙等人共同出演的武侠剧《射雕英雄传》播出   ，他在剧中饰演为人阴狠，风流成性的欧阳克；12月27日，搭档陈强、文雪儿、李通明等出演的电视剧《碧血剑》播出   ，在剧中饰演黄真。1977年10月31日，参演的电视剧《红楼梦》播出   ，在剧中饰演贾蓉。

1978年5月28日，参演的电视剧《流星蝴蝶剑》播出   ，在剧中饰演律香川；8月22日，参演的电视剧《风雷第一刀》播出   ，在剧中饰演叶开。1979年，佳艺倒闭后过档丽的电视；11月22日，与韦白、刘松仁等主演的电影《豪侠》上映，在片中饰演高家庄少主高朋   。1981年，被挖角加盟香港无线（TVB）   ；9月28日，由香港丽的电视出品，黄元申、米雪等主演的近代武侠剧《大侠霍元甲》在香港首播，他在剧中饰演霍家密宗拳主要继承人、霍元甲的大哥霍元武   。

1983年2月28日，黄日华、翁美玲等主演的金庸武侠剧《射雕英雄传》首播，他在剧中饰演大金六王子完颜洪烈   。1984年2月6日，黄日华、翁美玲、苗侨伟等主演的电视剧《决战玄武门》首播，他在剧中饰演风尘三客之一的李靖   。1985年12月19日，参演的电影《圣诞奇遇结良缘》上映，在片中饰演军火组王组长   。1987年8月13日，参演的第一部金庸亲自改编电影《书剑恩仇录》在香港上映，在片中饰演陆菲青。

1988年，参演的电影《刑警本色》上映   ，在片中饰演警察包四。1991年7月22日，参演的古装剧《蜀山奇侠之仙侣奇缘》首播，在剧中饰演邪派魔君轩辕法王的手下半边书生   。1993年6月8日，与郑伊健、罗惠娟等主演的武侠剧《金蛇郎君》首播，在剧中饰演皇族后裔解破军   。1994年11月，参演由郑少秋、郑伊健等主演时装剧《笑看风云》在无线电视台首播，在剧中饰演马成   。1994年，第三次参演《射雕英雄传》，饰演铁木真   。1996年6月24日，参演由由吕颂贤、梁佩玲等领衔主演的金庸武侠剧《笑傲江湖》首播，在剧中饰演江湖外号“天王老子”的向问天   。

1997年7月28日，参演黄日华、陈浩民、樊少皇等联袂主演的古装武侠爱情剧《天龙八部》在香港TVB翡翠台首播，在剧中扮演少林寺方丈、虚竹生父玄慈   。1999年12月20日，参演由欧阳震华、宣萱等主演的古装悬疑电视剧《洗冤录》在香港翡翠台首播，在剧中饰演宦官和义庄看守人马贵   。

2002年8月5日，参演林峰、叶璇、马德钟等主演的古装电视剧《再生缘》在翡翠台播出，在剧中扮演皇甫少华之父皇甫敬。2004年7月19日，参演由林峯、吴卓羲等主演的古装武侠剧《大唐双龙传》在香港TVB翡翠台播出，在剧中饰演李渊   。2006年3月20日，参演的TVB时装电视剧《人生马戏团》在香港翡翠台首播，在剧中饰演受中国传统观念影响甚深的港商何正雄   。

2007年6月30日，参演由央视与TVB为庆祝香港回归而合作拍摄的时装商战电视剧《岁月风云》在CCTV-8首播，在剧中饰演香港某大钢铁厂董事长汪政国   。2008年1月4日，参演的电影《恶男事件》上映，在片中饰演福伯   。2009年6月8日，参演由方中信、徐子珊领衔主演的时装医学剧《仁心解码》在马来西亚首播，在剧中饰演女主角的爷爷   。

2011年4月4日，参演的电视剧《洪武三十二》首播，在剧中饰演朱棣的谋士道衍，他另个身份是朱棣生母瓮妃娘娘的旧情人   。2012年10月22日，参演刘松仁、陈玉莲、马国明等主演的电视剧《名媛望族》首播，在剧中饰演华商会会长董廷亨   ；12月18日，参演钟嘉欣、陈智燊等主演的电视剧《幸福摩天轮》首播   ，在剧中饰演张志强。

2013年3月18日，参演方中信、蒙嘉慧等主演的电视剧《仁心解码Ⅱ》首播，在剧中饰演养育女主角的神父马子安   ；10月14日，参演陈豪、黎耀祥等主演的电视剧《法外风云》首播，在剧中饰演凤于飞之夫宋传富   。

2014年6月30日，参演马国明、李诗韵等主演的电视剧《寒山潜龙》首播，在剧中饰演二品天玑监凤南天，是男主角朱长胜的师傅   ；7月14日，参演郭晋安、吴卓羲等主演的电视剧《忠奸人》首播，在剧中饰演高霖   ；8月11日，参演黎耀祥、苏玉华等主演的电视剧《载得有情人》首播，在剧中饰演耀罡财务总监兼技术总监饶兆荣   ；8月25日，参演苗侨伟、佘诗曼、林峯等主演的电视剧《使徒行者》首播，在剧中饰演CIB总警司郭学华，是一名黑警   。

2016年6月27日，与欧阳震华、胡定欣等主演的电视剧《一屋老友记》播出，在剧中饰演酒楼退休点心师傅宝禄，一位传统老派严父，为一家人生活而拼命工作，对四名子女疼爱有加，却不懂以言辞表达，只懂以食物传达对子女的爱   。2017年12月8日，参演的反电信诈骗题材电影《巨额来电》上映，在片中饰演赵富豪   。2018年1月15日，与黄浩然、苏玉华、陈凯琳等主演的悬疑剧《平安谷之诡谷传说》首播，在剧中饰演平安谷村长陆金谷，是全村的话事人，是一个贪财、阴险，因循守旧，不愿意让村子发生任何改变的人，他凭借该剧获得万千星辉颁奖典礼最佳男主角奖   。

2019年7月15日，参演的破解悬疑奇案单元剧《十二传说》在翡翠台及优酷同步播出，在剧中扮演新界乡绅易玄光，是一个有着浓厚的传宗接代封建思想的人   ；9月16日，与陈山聪、李施嬅等主演的悬疑奇幻单元剧《金宵大厦》首播，在剧中饰演林若思/林老师，并凭此剧入围万千星辉颁奖典礼2019最佳男配角候选名单   。2020年1月14日，与TVB约满，不再续约   。

2021年4月19日 ，刘江重返TVB，担任《好声好戏》节目评判   。