1967年，参演李小龙主演的《精武门》、《龙争虎斗》。

1972年，参演胡金铨执导，讲述明朝抗击倭寇名将俞大猷的古装动作电影《忠烈图》。

1976年，参演邵氏出品的古装武侠片《天涯明月刀》、《流星蝴蝶剑》、《三少爷的剑》。20世纪70年代末至80年代常追随师兄洪金宝、成龙拍片。

1978年，出演洪金宝自导自演的动作喜剧电影《肥龙过江》和《赞先生与找钱华》，同年出演了成龙的电影成名作《醉拳》。

1979年，在袁和平执导的动作喜剧电影《林世荣》中饰演梁宽，影片讲述了黄飞鸿之徒林世荣的故事。

1980年，领衔主演洪金宝执导的动作电影《杂家小子》成名，在片中饰演苦习武艺为兄报仇的二宝。

1980年，主演成龙自编自导自演的动作喜剧电影《师弟出马》

1983年，搭档洪金宝、林正英出演电影《败家仔》，凭该片获得第2届香港电影金像奖最佳动作指导。同年与师兄成龙、洪金宝领衔主演喜剧警匪电影《A计划》，在片中饰演上司洪天赐。之后三人再次合作拍摄了电影《快餐车》。

1983年，为电影《奇谋妙计五福星》设计动作，获第3届香港电影金像奖最佳动作指导奖。

1986年，与洪金宝共同主演了动作电影《东方秃鹰》、《富贵列车》。

1990年，出演由泰迪罗宾执导的电影《乱世儿女》，在片中饰演乡下青年小虎一角。

1992年，执导并主演了电影《西藏小子》。同年替日活电影公司拍《落阳》演杜月笙。

2004年，复出拍摄了一部体现极速拳风的动作影片《赤子拳王》。

2006年，出演改编自1981年香港经典功夫片《败家仔》的电视剧《咏春》。之后与谢霆锋共同主演了电影《双龙记》。

2007年，领衔主演电视剧《通天干探》，在剧中饰演外号"火柴头"的原火新。

2008年，参加内地电视剧《少林寺传奇2》，扮演武技教头昙宗大师。

2010年，出演电影《叶问前传》，在片中饰演叶问大师兄吴仲素。

2012年，在电视剧《咏春传奇》中饰演方七娘的师叔至善。

2021年 1月20日，主演的电影《卸甲归来》曝光定档预告，该片将于1月30日上映。